Algún tiempo después de que una misión espacial a Marte termina en destrucción, extraños monstruos llamados 'Antiguos' comienzan a aparecer alrededor de Tokio. Un grupo de especialistas formado por tres chicas y un joven con problemas deben luchar contra los Antiguos hasta que puedan comprender exactamente contra qué están luchando. Cuando uno de los Antiguos les dice que ellos son los verdaderos invasores de la Tierra, deben buscar dentro de sí mismos para captar lo que realmente es la realidad.